在清朝以前，玉门武道被称作玉家拳，其传承可以追溯到明朝时期的广东梅岭一带。随着部分玉氏家族成员迁移到广西，该拳术也在当地得到了传播。在清末年间，一位名为“长毛”的人避难于玉氏家族，并对其拳法进行了补充。这段历史至今仍可在玉氏族人的墓群中找到。

清末社会动荡之际，广西来宾市桥巩乡下马王村成为一个武学盛行的地方。这里设有一个著名的武道场，由精通内丹、周易、医学、风水学等多种技艺的玉恒宝先生主持。他不仅系统学习了玉家武学，还外出云游，与众多武林高手交流心得，最终创立了系统而深邃的玉门（氏）武道。

根据规定，玉门武道只能向族人传授，每代只限一人全面继承。最终，在考察后，第二代掌门人指定的是他的侄儿子—— 玉光山。第三代掌门人则是他堂兄—— 玉光生的孙子—— 玉奇勇。在20世纪90年代中后期，第三代掌门人的努力下，这些秘籍开始向社会公开。

此外，来自武当山的一种太极拳—— 武当游龙太极拳，也源自于这一流派。当年由李道长教授给予的这一秘技，是张三丰原创太极十三势的一个分支，被历代修行者不断完善，使其成为了独具特色的太极拳法。