我将自己对太极内功的理解和感悟，经过二十多年的学习和实践，以及李经梧师伯多年的点拨指正，总结为以下几个步骤：

一、松中求整、五弓一合

在太极拳中，“全身放松，用意不用力”是基本原则。什么叫做放松？“一身备五弓”的含义；如何使五弓（身弓、手臂两张弓和从胯至足）都能够松开：首先要回缩肩根、腹股沟，使胸腹部位完全放松，再领起玉枕穴悬空，尾骶骨向下垂入地，同时夹脊后贴，使三关竖起，让整个身体就像衣架上的衣服一样轻灵而又沉稳。

二、顺中用逆、运转丹田

在周身都有所放松的基础上，我们需要顺着这个过程来使用逆的力量，以意导体，将气血集中于肚脐再到肚脐之下的根部，这就是“凝神入炁穴”。只有这样，当我们的身体和心灵都收敛于此时，我们才能养育自身的浩然正气。

接着通过顺呼吸的锻炼，即以肚脐为中心，牵动周身之气，在呼吸和顺利的情况下逐渐集中利用意识呼吸法养足前丹田之气。当前丹田充实之后，再使用逆呼吸法把周身之气集中到后丹田。待前后丹田充分之后，再通过内转呼吸法激活丹田气，这是一个必要的过程，只有这样我们才能以腰腹为中心，以太极球带动周身动作起来，既轻灵又沉稳。

三、文火与武火，启动命门

命门是生命出入的地方，是水火交融的地方。命门充实，而肾也得贯通，那么能量才会全面开发，“太极腰”的能量就会被释放出来。而命门也是打通天地的一把钥匙，如果没有正确地炼习命门，那么我们的能量就无法达到尾闾或夹脊，也无法达到玉枕那样的状态。

四、逆中行顺，以气润身

当我们已经将全身上下的能量全部集中到了命门上，并且虚无当中的这一点已经包含了一个完整的小宇宙，那么这个小宇宙就是太极，有了它，就可以生出更多的事物；既可以用于健康健美延年益寿，也可以用于防御技击自卫，还可以发挥自身潜能，其妙处无穷尽也。

总结：以上所述只是我的个人理解，一家之言，不可作为唯一真理。我希望读者能够谅解并尊重师傅们，因为最好的指导来自于真正懂得的人，他们才是你最忠实，最值得信赖的地图导航！