在太极拳的实践中，“落地生根”是一个重要的概念，这并非字面意思，而是一种比喻，强调练拳时脚下的稳定性。《太极拳》一书中提到：“迈步如猫行…迈步如临深渊。”这两句话都是形容步法的轻灵和沉稳。要达到“迈步如猫行”的效果，就需要注意两点：第一是轻，第二是沉稳。这意味着脚下必须有所依托。如果没有足够的支撑，那么就无法实现轻盈的一跃；如果过于滞重，也难以达到“迈步如猫行”的境界。因此，我们要求练习者在转换每一步时，都要确保脚掌正确放置，不仅不能先前移，还需根据身体姿态调整，以达到最佳状态。这便是所谓的“落地生根”。为了使太极拳既有力量又能流畅自然，我们必须在每一个动作上下功夫，特别是在步型、步法上，要找到适合自己的节奏和韵律。在转动脚部时，角度和位置都需要精准控制。此外，对基本功尤其是腰腿肌肉力量也不可忽视。如果腰腿不坚实，即便掌握了优雅的舞蹈技巧，也难以展现出真正的技术魅力。

除了这些基础上的训练，更高级别的是掌握一些特殊技巧来提升体验，比如执行弓步动作时，一定要确保支撑腿部保持平衡，同时另一条腿应柔软而松弛，让胯部帮助推送出脚尖，使之好像悬浮在地面上一样，然后逐渐将全脚底接触地面，并伴随重心向前移动完成整个弓步姿势。在即将完成弓步瞬间，将意念集中于前脚涌泉穴，让其感觉像插入地面一般，但膝盖绝不会超越足尖，而且也不允许左右摇摆；同时后腿保持微曲，有弹性的同时不要让后跟离开地面或是旋转。更重要的是，在迈出一步之前，不要移动中心，而是在前腿完全落稳之后，再逐渐带动身子向前移动；当身子的重心开始移动时，要始终保持身体中央对称，没有低头或俯卧的情况发生。

此外，由于太极拳注重内家武术中的快速与准确性，其它技术，如腾挪闪展，则要求更多关注腰部与膝盖之间协同作用，以及大腿及小腿之间灵活伸缩能力。而想要达成这一目标，只简单做几套徒手搏击还远远不够，还需要进行专门针对这些技能特性的训练。

总结来说，“落地生根”并不意味着停滞或僵硬，它代表着一种理想状态——既能维持高度灵活性，又能够提供充分的地基支持，没有这种基础上的牢固支持，即使最优化了所有其他部分，也无法呈现完美无瑕的舞蹷表现。“落地生根”就是这样的均衡状态，是通过不断磨炼来获得，而不是天生的本领。