清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，被高徒程廷华请至眼镜作坊居住养老。地址位于北京崇文门外花儿市，上四条火神庙院内。多名八卦掌爱好者前来求学，其中包括出身形意拳的刘德宽、刘凤春，他们是形意拳大师刘奇兰的高徒。1882年，董海川逝世后，程廷华在原地开设武场，专授“游身八卦连环掌”，此派又称南城八卦掌。

程廷华性格不尚名利，以义自持深受尊敬，他收徒不分贵贱，只要品行端正即可接受指导，有来者无一能敌，其声名远播。一日，两位武林高手与他切磋武艺，其中一人为形意拳名家单刀李存义，一人为形意拳高手张占魁，他们都是刘奇兰的弟子三人相投结拜为异姓兄弟，从此李、张二人学习程派八卦掌，并由程先生带领二人到董海川墓碑处烧帖拜师。

程廷华去世后，其次子程有信回乡学习，并同时在河北省深县及南小营村寻找师叔李存义学习形意拳和张占魁教授的八卦掌之一法。此时河北形意拳与 程派八卦“游身八卦连环掌”虽风格截然不同，但并非不分家，而是各具特色，不应混淆。

河北形意拳以朴实明快、严密紧凑、沉实稳健、协调整齐著称；用法则以先发制人。而游身 八卦连环掌则以发力完整、舒展大方、行云流水、高低错落著称；其用法则以后发制人。在内功方面，如气沉丹田，在用法上进闪退闪皆有独特之处。

1900年程廷华逝世后，由于北京出现了 刘德宽和刘凤春主编的《八 卦64手》以及天津出现了李存义和张占魁合编的一套《8 4 掌》，这两部作品将两种风格融合，使得练习者可以结合双重技巧进行训练。在现代，也有人将步法改为兼顾二者的标准姿势，这一新的练习方法也获得了一定的认可。