太极拳的精髓在于刚柔并济，外表看似柔和实则内含刚劲。要想掌握这一道理，首先必须深刻理解太极中的刚柔概念，其次，要通过正确的方法进行长期锻炼，逐步达到积累柔性、强化刚性的平衡状态。

太极拳中讲究阴阳二气，即阴之柔与阳之剛。通过运用这两种气体，可以培养出内在的刚柔力量。当阴气流行时，我们应该顺应它，使得剛能融入於其中；当阳气凝聚时，也应该让它自然地展现出来，让柔能够转化为剛。这样一来，就可以实现阴阳互补、刚柔相生的效果，这正是太极拳中所提倡的阴阳合一原则。

在练习过程中，我们需要区分何为真正的“软”与“硬”。软不仅仅是外表上的轻松，而是指一种充满活力且内部有力的状态；而硬也不仅仅是一种强悍，却往往容易导致精神疲惫和身体受损。因此，在练习中我们应当追求一种既有力量又保持灵活性的状态，这便是“欲扬先抑”的道理，它意味着想要表现出真正的力量，必须先学会控制自己的动作，让动作从容不迫，从而更加自然地发挥出潜力。

关于如何使气充盈于肌肤、敛于骨髓，这一点非常关键，因为只有这样，一切技巧才能得到完美展开。而这一点就体现在了“一松一紧”的法则上。这不是简单地放松或紧张，而是在精神层面上的一种调节。当意念松懈时，我们的心神就会下沉到丹田区域，与身体整合起来，当意念集中时，则会促进气血流向肌肤，为运动提供必要的支持和支撑。

此外，“一松一紧”也是一种循环运动。在进行每一个动作之前，都需要有一定的准备时间（紧），然后在执行动作期间保持适度放松（松）以确保活动顺畅。此外，每个圆圈或循环都包含着这种变化，每一次移动都是如此，从而形成了一个不断变化但始终保持平衡与协调的大圆周运动。

总结来说，“一松一紧”的技巧对于培养太极拳中的刚柔内劲至关重要，它涉及到整个练习过程中的每一个细节，无论是在开启还是关闭姿势之间，或是在推挽和拉扯之间，都需要找到这种恰如其分的调整，以达到最优效率。在这样的训练下，你将逐渐发现自己如何利用这个法则来提升自身对抗力，并最终实现那令人敬佩的一般武术境界。