尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的八卦掌技艺广受欢迎，许多皇族都曾学习于他。尹福以清秀的面貌、瘦弱的身材和温和的性情而著称，被称为“瘦尹”。他的弟子包括杨俊峰等多位知名武师，并且他所传授的八卦掌风格被称作“尹式”，其中最著名的是牛舌掌。

据说尹式八卦掌是基于八卦原理构建起来的，每个基本转换步骤中包含了不同的动作名称，这些动作取决于不同流派中的师承关系。尽管各个流派都遵循着相同数量的手势，但它们之间存在差异，不同流派使用不同的招式和方式来执行这些手势。此外，还有穿掌换、磨身换以及转身换等多种变体，使得每个基本转换步骤都有独特之处。要精通这个艺术形式，你必须先熟练地掌握这 八个基本手法，然后才能随心所欲地运用它们进行无限变化。