海下弹腿，源自五代后周昆仑大师，这位武术高手在战乱中隐居于河北省临清龙潭寺，将他所掌握的医道与武功传授门人，并创立了以腿为主的谭腿门。谭腿门分十路，每一路都有其独特之处，包括单鞭式、蹦弹式等，讲究踢法和步伐。随着时间的流逝，谭腿门逐渐演变成教门弹腿，在西北地区广泛传播。

然而，这段历史并未被详细记录下来，只是在清乾隆十六年，一名回族拳师“救师得艺”重新将教门弹腿武艺续上谱系。在《平泉县体育志》记载中，该拳种由沧州的大褚村拳师回万良所传。这不仅是武术界公认的事实，也表明了这项文化遗产的重要性。

回万良不仅教授戴七套镖师，还将技艺传给其孙回小辫，以及其他村中的学员，如把式六爷。随着时间的推移，这些技艺被进一步发展和完善，最终形成了今日所见的海下弹腿。

海下弹 Legs 是由宋子信先生在天津塘沽家堡永安胡同3号孙家老宅成立《弹 Legs 门把式场》教授这一系列技术。此地已成为学习这一古老拳种的地方，不仅对滨海地区，而且对整个中华武术文化都产生了深远影响。