太极拳的根劲，亦称为内力，是一门武术中深奥而神秘的力量。它不易被人理解，因为在面对敌人的推挤时，练家子并不会用外力的抵抗，而是通过意气的调和，将对方的力量引导至自己的脚下，让其自然传递到身体各部位，从而达到平衡与控制。这就是太极拳中的“虚灵顶劲、沉肩坠肘、含胸拔背、松腰塌胯”的原则。

根劲其实是指骨力的集中体现。太极拳经上有云：“力由于骨，劲出于筋。”这意味着每一招手中的动作都来自于骨架传来的腿部力量。内功之所以强大，就是因为能够正确地摆好骨头架子。在练习中，我们要明白“虚实转化”的道理，即使动作小，但只要有了骨力的支持，那么每一次打击都可能带来惊人的效果。

形意拳中的鸡形舞蹈看似柔弱，却蕴藏着巨大的潜能。一旦练家子掌握了足够的根劲，他的一次轻轻一击，就可能让对手措手不及，甚至造成伤害。而推手这项训练方式，更能锻炼一个人的内力是否真正到位。如果一个人得到了根劲，那么他所施展的手式，无论多么复杂，都不过是一些简单运动的组合排列，只需旋转收放即可完成。

姿势正确是入门最重要的一步，这涉及到如何把骨架摆放在最佳位置，以便发挥出腰力的最大效用。机器人的设计正好反映了这一点，其结构精确无误，每一次移动都是符合物理规律的完美演示。

内力与整体肌肉和关节协同工作，发力也就是利用合理结构去攻击或防御，全身都要参与其中。在太极拳中，一切功夫都是建立在正确姿势基础上的。这包括立身正直、脚下稳固以及卡位等关键点。此外，还需要注意起承转合，以及八面支撑力的应用，使整个身体成为一个坚固不可摧毁的地基。

老将们总是在讲究一种名为“架子的”概念，它能够自然生发出强大的力量。当我们把身体置于最佳状态时，即使没有使用外力，也能够感受到内部张力的存在，这种张力可以从任何方向施加压迫，使对方难以抵御。而这种能力完全依赖于正确安排和控制身体各个部分——包括每一块骨骼和关节——以实现最佳承受角度下的最高效能输出。

长期缺乏这样的承载作用，最终会导致肌肉萎缩和钙质流失，对脊椎和骨盆尤其如此。但当我们学会科学地运用这些部位时，即使承担重量也显得轻松如行走在山路上的人民背负几百斤猪材，不仅不会感到疲惫，而且还能保持良好的姿态。

因此，我们必须认识到一切功夫皆基于正确构建出的架势。在这个过程中，每个关节都应处于最优角度，如盖房梁柱一样，要确保其稳固才能承受重量。而桩法则是为了寻求更佳发力结构，以确保在运动时能够有效地借助自身冲击力。此外，由此决定的是何谓真正的情报与锻炼方法，只要保持非僵硬且不喘气，同时保证脚后跟充满活力，便可打下坚实基础。如果努力学习并关闭呼吸，那就已经进入了内家拳的大门，而不要随意松弛或软弱地挥舞双臂，因为动作幅度并不重要，最关键的是感觉沉肩后的那股力量深藏其中。