武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰于湖北均县武当山创立，固称武当派、武当道。以供奉真武大帝为主神。其实，武当山在明代以前早已是道教的活动圣地。

汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居，南朝刘宋时的刘虬，就解官辟谷于武 当，晋太康中[280—290]有谢道通辞官入道，西上 武 当 于石室中结茅，唐太宗时姚简曾为 武 当节度，后已隐居 武 当，五代宋初的陈抟已曾隐居 武 当，诵《易》于 武 当五龙观，又隐居 武 当九室岩服气辟谷二十余年之久。

元代有法师叶希真、刘道明、华洞真等任 武 当提点[即道官]，元末，大修 金殿、紫禁城等，并赐名`“太和太岳山”。成祖朱棣还问 张 三丰“吾欲学道谁最乐者?” 张 三丰对答：“食美嗜遗通利极乐事”。后又为成祖疗病深得成祖信服于是 张 三丰名声名大振，使得 武 昂山由此大兴并不断发展壮大。

张三丰辽东懿州人名全一又名君宝号三丰又号玄玄子因衣裳褛烂不修边服人称邋遢元时曾于河南鹿邑太清宫学 道熟读经书曾至陕西宝鸡金台观学得养生延命之术 明洪舞后又至湖北均县玉虚宫五边树结茅庵内丹如内家拳睡功阴阳调息筑基功等。

张三丰创立的最高特点之一是崇拜“真武大帝”为主神其地位崇高而稳定亦为我国古代所崇奉更被认为与北方七宿合称，以形似龟蛇而名“玄宇”，这也是他内外兼修的大纲思想体现的一种形式。他还提出重习内家拳技，这是一种以静制动，将自然之理融入到实战中形成了贵柔尚意独特风格，而这些也成了后来的八卦掌及其他各式各样的内家拳术基础。

最后，他强调性命双修，即先炼性再炼药，更强调心性的重要性，如他所言，“未炼还丹先炼性；未修仙药且修心；心正自然能灵；精满自能化神。”因此通过对自身精神和肉身进行整治，最终达到长生不老境界。这就是他的主要思想和实践方式。