徐氏通臂掌法是由著名武学家“徐永祥”先生所创，融合了祁家门传统的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥从小便对武术产生了浓厚的兴趣，在九岁时他就开始学习武艺，先后拜师于田兆文和任志城两位高手。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的老师，他自己的武学根基也非常扎实，而任志城则是一位阴阳八盘掌的大师。在他们两个人的指导下，徐永祥不仅提升了自己的技术，还将双方的精华融会贯通，最终成为了一代宗师。

《徐氏通臂掌法》这本书由天津科技出版社于1997年出版，它不仅是市级非物质文化遗产项目，而且在保护和传承当地民间文化方面发挥着重要作用。这门拳种的一大特色在于其灵活多变的手部动作，上半身能够施展出劈崩、刁摞、缠丝等多种招式；腰部则能进行龙盘般敏捷的转移；而下半身更是能够执行勾挂、铲踹、劫拦等各种精准打击。此外，这一套拳法还具有五护八段之防御与攻击能力，以及转走八方之机动性，使得整体运动效果极为协调自然。