徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生的巧思与深邃，他将祁家门传下的通臂技艺与阴阳八盘掌的精髓融合在一起。从小就对武学充满热情的徐永祥，在九岁那年开始了他漫长的武术修炼之路。他先是拜师于“田兆文”，后者乃卲希龄和张玉春两位高手的得力弟子。此后，又前往任志城门下学习阴阳八盘掌法。在这段时间里，通过不断地练习与探索，徐永祥逐渐形成了独特而又完整的拳法体系，最终成长为一名受人尊敬的武林宗师。

1997年，由天津科技出版社出版的一本书籍——《徐氏通臂掌法》，不仅记录了这一流派的心得体会，也成为了一种文化遗产，被评定为市级非物质文化遗产项目。这门拳法以其上走劈崩、刁摞、缠丝等多变的手部招式、中走龙盘腰部转换，以及下走勾挂铲踹劫拦等威猛腿部攻击闻名遐迩。它能够使出五护八段一气贯穿全身，从而实现各种方向上的转身攻势，使得每一次挥拳都显得自然无比，让人难以预测其攻击模式。