徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生的巧思与深邃，他将祁家门传承下的通臂技巧与阴阳八盘掌的精髓融为一体。从9岁开始习武，徐永祥师傅先后拜入“田兆文”的门下，其师乃卲希龄、张玉春的高足。随后，他又前往任志城所在的道观学习阴阳八盘掌法，这段修行历程使他双手并进，一翼是祁家的通臂，一翼是阴阳八盘，他们相辅相成，最终形成了其独特的一套拳术。

此外，关于徐氏通臂掌法的一书，由天津科技出版社于1997年出版，该书详细介绍了这一非遗项目，并被评定为市级保护对象。该拳种最显著之处在于上半身呈现劈崩、刁摞和缠丝的手势；中段则表现出龙盘腰部柔韧性；而下半身则展现勾挂铲踹和劫拦腿式，其中五护八段流畅连贯，而转走则能包罗无穷方向，使得整个动作自然流畅且内外兼修。