徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生这位杰出的武学家，他巧妙地融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深邃内涵。徐永祥从小就对武术产生了浓厚兴趣，在九岁时便开始了他的武学修炼之路，他的师父是著名的大侠“田兆文”，后来又在任志城门下精进学习阴阳八盘掌法。在长时间的实践和探索中，徐氏通臂掌法逐渐形成，它以双翼并驾齐驱、相辅相成的方式，使得每一个动作都充满力量与韵律，最终使其成为一代宗师。

此书《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社于1997年出版，并被评定为市级非物质文化遗产项目。该拳种最显著特点在于上部运用劈崩、刁摞、缠丝等手式；中部则展现出龙盘腰式；而下部则包含勾挂铲踹劫拦等腿式，这些动作之间通过一种神秘莫测的情感联系，实现了一气贯穿，从而使得发力自然流畅，如同五护八段一般，其转换也无所不包，能够走向八方，无处不逢迎。