徐氏通臂掌法，源自于其创始人徐永祥先生，这位武学大师在其拳法的编织中巧妙融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥老师从9岁起便踏上了武术之路，他先后拜访了田兆文老先生，并且还曾有幸成为任志城大师门下学习阴阳八盘掌法。在这漫长而精彩的修行过程中，两种拳法相辅相成，最终让他蜕变为一代宗师。

此外，关于徐氏通臂掌法的一书，在1997年由天津科技出版社出版，此书不仅是对这一独特拳谱系统化总结，更是对市级非遗项目进行保护与传承的一份重要贡献。它以其独有的上走劈崩、刁摞、缠丝之手；中走龙盘之腰；下走勾、掛、铲、踹、劫拦之腿，为人们展示了一幅完整而和谐的武术画卷，一气贯穿始终，发力自然无穷。这套拳法不仅体现了五护八段坚固如磐石，也展现出了转走八方灵活如游鱼，使得每一个动作都显得那么优雅又强大。