昆仑派源自周朝武王时期，据传由鸿钧一道传三友：老子、元始、通天。老子有一个，元始有十二个，其中老子和元始被尊为昆仑派的始祖，而元始的十二个则成为其12祖。在东晋时期，祖师铁棱道人下传五代，每一代都以独特的剑术和内功技巧闻名于世。

唐代，以圣天云、天风、天雷三道人为代表，他们以昆仑剑、乾元功、天罡掌著称，被誉为“剑圣”。宋代，则是王龙，他以八卦龙形剑术闻名。元代出现了昆仑双鹤、玄真、玄机三道人，他们继承了乾元功和玉龙天罡剑掌。

明代中兴的是昆仑七剑，即紫河蟹阳等七位高手，他们精通乾元七星玉龙天罡剑掌。而清代，则是昆仑三英，一心、正心、恢心三位高僧，他们深造乾元七星怪龙剑术。

在唐宋时期，还有一位古月上人，他看破红尘后，将武学与内功结合，将技艺传授给当地回民。此拳种随着时间流转，在各地形成不同的流派，最终在抗战时期，又有人如李清明等重新学习并推广此门秘籍。

1947年，刘裕隆等在四川万县国术馆遇到刘惠元老师，并拜入门下习武，此外还有梁光荣等也得到了这些高超技术的教授。至今，这些流派仍然在四川南充地区以及其他地区流传不息。