徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从小就对武术充满热情的徐永祥，早在九岁时便开始了自己的武学之旅，他先后拜入田兆文和任志城两位高手门下，学习并精通了各自的拳法体系。在田兆文老师那里，他继承了卲希龄和张玉春这些顶尖高手留下的宝贵遗产，而在任志城先生那里，他深造阴阳八盘掌，使得他的拳法更加全面、完善。

经过长时间的修炼与实战，徐永祥不仅将自己所学融会贯通，还独创出了一套完整而精湛的武艺，这就是他名字响彻江湖、影响深远的“徐氏通臂掌法”。这门拳术至今仍然被视为一项非物质文化遗产，并且由天津科技出版社于1997年出版。这部书籍详细阐述了该拳术的一系列特点，其中包括上走劈崩、刁摞、缠丝等多种技巧；中走龙盘腰部运转；下走勾挂铲踹劫拦等多式连环动作，全方位地展示了其威力和灵活性。整体来说，这门功夫以五护八段为核心，以转走八方作为特色，它不仅要求身体柔韧协调，更需要心意相连，使得练习者能够在挥洒汗水中找到身心上的平衡与满足感。