他将武术与心理学相结合，创立了自明武道。自明武道，不是伤害他人或自己，而是一种内在的修炼，旨在实现个人的完善和成长。它是一个发现、接纳过程，是通过矛盾超越对立，从对抗到协调的旅程。

作为一种全面的“道”，自明武道考虑的是一个人的整体福祉，以及社会的进步和发展。它认为练习武术不应是为了战胜别人，而是要改变自己，为社会做出贡献。练习武术是一种探索自我、了解自己、不断完善自己的过程，它能够为生活带来幸福，也能奠定事业成功的基础。

自明武道是一种热爱生命的实践，它教导人们爱护自己、爱护他人、爱护社会和所有生命。这意味着既不伤害训练伙伴也不损害自身，同时避免因过度锻炼而导致老年时期的疾病。这种方式兼具养生与美育功能。

其理念集中于提升身心境界，专注于修复人类本性超越竞争与失败，更深入地探索真正意义上的武术。在这一过程中，我们切磋技艺而非仅仅竞赛，分享知识而非简单表演。

“自明者慧，有容者和”——这句话总结了自明 武道的心灵状态，这里包含了智慧与宽容。

技术上，自明 武道包括咏春拳技法以及截拳道等多样化的手段，其学科背景则覆盖心理学健康教育运动训练学教育美学等领域。当决定如何进行训练时，将会根据学生特点以及目的来调整方法。此外，还有一系列独特设计用于训练器械，每一项都符合其目标。而教学特色则以愉悦心灵为核心，并且高度关注学生当前阶段针对性的指导老师们同时也需准备充分并记录下教学感悟日记，与学生建立互动默契关系，引导学习而非单方面灌输信息；平等相处代替传统尊卑结构，让每位学生随时关注自己的身体感受追求无忧之境。此外，每位学生都有写下他们每天训练感悟日记，而老师们则同样记录下他们备课的心得体会，以此促进双方之间更深层次交流理解。而最终使得学习变得更加愉快顺畅，因为一切都是以个人的需求为中心进行安排和改进，使得每个人都能够在轻松愉快中获得成长。