在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它最初流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁移到广西后，这种拳法也在该地区得到传承。由于玉氏家族人数不多力量薄弱，他们为了自保而设定了严格的门规，不得将玉家拳传给外姓人。

到了清朝时期，玉家拳已经分成了三支。一支流传于广西的环江（古称思恩县），一支流转于广西忻城泗涝（有名叫玉珍的人物，如今已近60岁），还有另一支则是广西来宾市桥巩乡下马王村的“玉门拳”。在清末年间，有名为“长毛”的避难者曾经向当地的族人教授过这门武艺，因此对玉家拳有所补充。在族人的墓群中，还能找到“长毛”的墓碑。

清末社会动荡不安，当时广西来宾市桥巩乡下马王村文化氛围浓厚，对武术风气十分热衷。村里设立了一处武道场，由名叫玉恒宝先公的人主持。他精通内丹之法，对武学、周易、医学、风水学等都有深入研究。他不仅精通祖宗留下的系统学习，也勤奋练功并不断研习他人的心得，最终成为一个高明的武林高手。

晚年，他把自己的一生所学和悟到的天地之理融会贯通，并创造出了著名的“玉门（氏）武道”，这一系统而又博大精深的学问分为两大部分：一是佛教与道教结合的大成内炼法及体系；二是包括风水、医药、命理等各种技艺。这套 武学仅限于自己的族人内部传授，每代只有一位能够完整继承这一秘密艺术。

最终，他选定了侄孙儿子——光山作为第二代掌门人，而堂兄光生的儿子则只得接受术数方面的一些内容。在20世纪70年代至80年代间，第三代掌门人光山将这套 武学全方位地教授给他的儿子奇勇以及其他几个人。在90年代中后期，他开始公开向社会展示这一艺术，从此，“游龙太极”便走出家庭，在民间普及开来。

据说，“游龙太极”源自李道长，这个名字被誉为中国古典文学中的巨匠之一。他从张三丰原来的十三势中发展出了新的太极打法，将其秘籍传递给了后世。而每一次由不同修行者的理解和实践，都让这个太极打法变得更加独特且强大。