徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的巧思与悟性。这门拳艺不仅融合了祁家门派通臂的精髓，还蕴含了阴阳八盘掌法的深奥之处。徐永祥从小便投身武学，他在9岁那年开始学习武术，先是拜田兆文为师，后又成为任志城门下弟子。在这两位高手的指导下，他不仅练就了一身阴阳八盘掌法，更将其与祁家通臂相结合，从而形成了独具特色的技艺。

此外，关于徐氏通臂掌法的一书，由天津科技出版社于1997年出版，并被列为市级非遗项目，其独到之处在于上半身能够施展劈崩、刁摞、缠丝等多种手式；中段则展示出龙盘腰部的灵活运用；而下半身则能进行勾挂、铲踹、劫拦等多种腿部技术，使得整个拳式流畅连贯，不断变化。这种五护八段、一气贯通的手法，让人感觉如同走过四方，每一步都充满力量和威力。