在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在那里得到传承。由于玉家的力量薄弱，他们设定了严格的规矩，不允许外姓人学习这门技艺。在清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手曾向玉氏族人传授一些技巧，这些技巧至今仍保留在族人的墓地中。

到了清末社会动荡的年代，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们对武术非常重视。在这个村庄里，有一个著名的武道场，由一位名叫玉恒宝先公的人主持。他不仅精通内丹之法，还了解周易、医学、风水学、命理学等多种知识。这位祖师不仅深入学习了自己的家族传统，还与众多武林高手交流心得，最终创造出了一套系统而全面且深邃的玉门（氏）武道。

据说，玉恒宝先公晚年指定他的侄孙子弟弟为继承者，并让他掌管整个体系，而另一位同辈则只得负责术数部份内容。第三代掌门人将这一全面的技术向社会公开，从此开始了对外传授。

至于游龙太极拳，它是由李道长教授给了另一位祖师——英灵子（即 玉恒宝），后者又将其传给昌明（即第三代掌门人）。这是一种来自 武当山张三丰原创太极十三势的一个分支，其风格独特，是一种融合了不同理解和体悟后的秘密太极拳法。