在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在那里得到传承。由于玉家的力量薄弱，他们设定了严格的规矩，不允许外姓人学习这门技艺。在清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手曾向玉氏族人传授一些技巧，这些技巧至今仍保留在族人的墓地中。

到了清末社会动荡的年代，广西来宾市桥巩乡下马王村成为一个武术热情高涨的地方。这里有一个著名的武道场，由名叫玉恒宝的人主持。他不仅精通内丹之法，还对武学、周易、医学、风水学等都有深入研究。这位祖师通过系统学习和刻苦练习，最终创造出了独特而全面且博大的玉门（氏）武道体系。

这个体系分为两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门和武学体系；二是包含风水、医药、命理学等多种术数知识。这套体系只有限于玉氏家族内部传承，并且每代只允许一人完整继承其秘密。

后来，第三代掌门人玉奇勇将这套秘籍向社会公开，使得 玉门 武道开始走向世人视野。此外，来自 武当山 的李道长所教授的一种太极拳，也流传到了这里，被称作游龙太极拳，是张三丰原来的十三势之一，在不同的修行者手中逐渐发展出了一系列独特风格。