徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所创立的，融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，在9岁时拜田兆文为师，后来又在任志城门下深造，精研阴阳八盘掌法。经过不断修炼，他最终成为了一位令人敬仰的宗师级武者。
这套独特的拳法于1997年由天津科技出版社出版，并且被认定为市级非物质文化遗产项目之一。其独到的特点在于上半身能够灵活运用劈、摞、缠丝等手部技术；中段则展现出腰部如龙般盘旋不息的力量；而下半身则能自由发挥勾挂、铲踹和劫拦等腿部招式，使得整体动作流畅自然，每一个打击都蕴含着强大的爆发力。此外，还有五护和八段这样的防御与攻击结合体，以及转走四面八方无死角的一系列招式，为学习者提供了丰富多样的实战经验。
