在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳，这一拳法起源于明朝时期的广东梅岭地区。随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也在该地区得到了传承。在那段历史的早期，由于力量薄弱和自保需要，玉门武道设定了严格的门规，不允许将其传给外姓人。

清末年间，一位名叫“长毛”的人物避难于玉氏族中，他不仅有武学造诣，还曾向族人教授过一些技艺，因此对玉家拳产生了一定的影响。这些影响至今仍然可以在族人的墓地中找到。

清末社会动荡之际，在广西来宾市桥巩乡下马王村有一位名叫玉恒宝的人物，他精通内丹术、周易、医学、风水学等多种知识，并且擅长武学。他通过苦练和深入研究，最终创立了系统而全面精深的玉门（氏）武道。

这个体系分为两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门及武学体系；二是包含风水、医药、命理学、相术等多种法术部。这套系统由他指定继承者继续发展，而非向外传授。

随着时间的推移，第三代掌门人开始将这一秘籍向社会公开，从此揭开了一个全新的篇章。