太虚拳，源自武当内家拳种，其传承与演变充满了深远的历史渊源。据说，这一拳种起源于广东新会，并由伍得文先生将其相传于世。本身，太虚拳与太极拳同为古老的内家武术，但它们在理念和实践上各有侧重。太虚拳强调的是先天之理，而太极拳则注重后天之修炼。在这一点上，它们构成了一个独特而又互补的体系。

太虚拳被认为是无极状态中的阴阳未分的体现，即在宇宙、河图、洛书以及阴阳生化之机中寻找灵感所构建。这一高超技艺以柔和为主，每个动作都围绕着圆圈进行，无缝对接。它能够区分出柔劲与刚劲，其中柔劲代表单纯而直接的力量，而刚劲则包含六种不同的力量类型。

手部技术涉及八卦掌法，使得每个打击都能准确地触及人体的六个主要关节。此外，步法融入十八种不同走位姿势，同时，姿态可以分为五行，每一行又进一步细分为八卦合十三式。身体移动可类比五弓势力，而每一种势力都包含六式动作，以此总共形成了令人惊叹的64式组合。

这种高超技艺不仅适用于推手练习，也可应用于花样逼近或防御性攻击，是一种至今仍被视作高尚且难以掌握的一门武术。此外，本门还蕴含着丰富的情意境界，可以通过这些情感来加深对对方动作反馈的手感，从而提升整体战斗效率。

从历史角度看，太虚拳拥有悠久且复杂的地缘政治背景。一说是由武当道士张三峰创造，并经历多代道士如张松滨、邱元靖等人的传承。在清朝雍正年间，该秘密艺术甚至进入了皇宫内部秘密流传，再次经过乾隆、道光和咸丰时期之后，由咸丰皇叔直接授予当时京城居民伍荣羽家族成员。

最终，该技术再次流转到伍荣羽家族成员手中，最著名的是伍荣羽获得《钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）》二世龙匾荣誉。而后，这份宝贵遗产再次交由伍学卫，然后是刘锡林，最终落到了刘锡林手中，他成功将这门稀有的技艺带给现代世界。