在悠久的历史长河中，三皇炮捶门以其深厚的文化底蕴和精湛的武术技艺，被后人尊称为“文武兼备”的最高境界。据史料记载，三皇炮捶源自盘古三皇治世时期，其创始人黄帝不仅是中华民族的开国先贤，还是一位杰出的军事家和技术家。他凭借超凡脱俗的智慧和勇气，不仅战胜了黄种、白种、黑种等各种野兽，还大破蚩尤部落，将整个华夏大地统一于一体。

随着时间流转，这门高深莫测的技击之法逐渐演变成了一种独特而强大的拳法——三皇炮捶。它不仅保留了原有的理念，即“文有所生，武有所用”，还融入了大量实际战斗经验，使得这门拳法更加实用且神奇。

《少林七十二艺》中提到：“今之言技击者，厥惟两派四门。”其中，“两派”指的是少林派与武当派，“四门”则分别是三皇、形意、八卦与言门。这意味着三皇炮捶拥有着悠久且光辉璀璨的历史背景，是中国传统武术中的重要组成部分之一。

明末清初年间，由乔三秀这一名家传授至乔龄，再由乔龄教授宋彦超，从此开始了文字记载及文物可考的情况。此后的几代宗师，如宋彦超、于连登等，都对这门拳法进行了不断地发展和完善，最终形成了今天我们看到的一系列独特风格。

宋彦超继承并发扬前人的精神，他创造出了著名绝技“夫子三拱手”。而于连登则根据自己的身体特质，在演练中加入了一些个人特色，这使得他所掌握的大架也颇具特色。因此，在后来的人们眼里，每一种风格都代表了一种不同的艺术追求，而每一个师傅都是一位不可多得的心灵导师。

清道光二十五年，一场在京城举行的人才较量，让世界见证了宋迈伦（即宋彦超）的非凡才能。当时，他因出手神奇奥妙而被誉为“真乃神拳也”。此后，他又结识董海川，并成为好友，他们共同推动着各自学术领域向前发展。而他的镖局同样成为北京最著名的地方之一，以其卓越的地面服务赢得人们广泛认可。

到了清同治五年，由于父亲于鉴教导以及拜访过宋迈伦学习，此后的三个孩子——孙德运、赵致中、大阿夫，以及其他弟子们，都受益匪浅。在他们的手中，这股力量更是达到了新的高度，他们不仅将其传递给更多的人，也使得这个名字在更广阔的地理范围内得到认知与赞赏。