徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所倡导的拳种，它融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥的内涵。自幼习武，徐永祥先生在9岁那年便开始了他的武学之路，他先拜田兆文为师，后来又前往任志城门下学习阴阳八盘掌法。在这两位高手的指引下，徐永祥逐渐形成了一套独特而高超的拳法，最终成就了一代宗师的地位。

1997年，由天津科技出版社出版的一本书籍《徐氏通臂掌法》详细记录了这一套拳法。这部作品不仅被列入市级非物质文化遗产项目，还展现出了其独有的风格和魅力。其中，上半身运用劈崩、刁摞、缠丝等招式；腰部则采用龙盘之势；下半身则施展勾挂、铲踹、劫拦等动作，这些动作不仅协调统一，而且能够自然流畅地结合起来。五护八段这样的复杂步骤，以及转走八方这样的灵活变化，使得这一套拳法既有力量又有韵律，是一项极具挑战性的武术艺术。