在遥远古代，三皇炮捶门的历史渊源悠久。据三皇炮捶古谱记载：“自盘古三皇治世，实为创业之祖，是以有济世之才者，必有文武之道。习文必有武备，练武必有文理，文武兼备，可为全矣。”自盘古三皇治世，人黄氏战胜虫蛇禽兽，又战胜蚩尤部落，肇造了中华民族赖以生活的广阔疆域。由此而创立的技击之法，被后人称之为“三皇炮捶”。本门奉人文初祖轩辕黄帝(即人皇氏)为祖,故又称“人祖门”“人宗门”“三皇门”。

少林寺妙兴大师所著《少林七十二艺》书中是这样介绍三皇炮捶拳踪流源的：“今之言技击者。厥惟两派四门。两派者何?少林、武当是也。四门者何?三皇、形意、八卦、言门是也。考两派四门之历史，则三皇门为最悠久。”

随着历史的变迁，三皇炮捶拳不断地发展完善、繁衍传递。在明末清初年间，由河北冀县武术名家乔 三秀传授，此艺始有文字记载和文物可考。当时乔 三秀将其子乔龄作为第二代继承了这套拳法。此后，一直到宋彦超，将此奥秘真谛传给第三代，并集平生所学，在演练中发挥各自特长。

宋彦超在清道光二十五年来京投神机营报效国家，以其独到的技艺赢得了众多高手对手，使他的名字享誉于江湖。他与董海川等其他功夫高手交友，并在北京前面的大街上开设了一家镖局，同时教授这套拳法，从此开启了北京一段新的历史。

之后于连登家族继续推动这一流派，其子于鉴更是在京城大力弘扬并进一步提升技术水平。在接下来的时间里，“京都会友镖局”同样成为了学习和研究这个流派的地方，这不仅使得这项文化得到了保护，也使得它影响范围更加扩大。

从那以后，每一个学员都能感受到这种深厚而丰富的情感，以及对于精湛技艺的一种追求，这一切都是对前人的敬仰和对未来的一种承诺。这就是为什么人们会把这种艺术视作一种精神寄托，而非仅仅是一种身体锻炼方式。而对于那些真正理解并掌握其中奥义的人来说，他们知道这是一个探索自身极限以及实现内心平静的手段。

综上所述，无论是在哪个时代或者什么背景下，都有人们用自己的双手去塑造自己，用自己的脚步去丈量世界，用自己的眼神去捕获生命中的每一个瞬间。而这些，不正是我们今天仍然需要去学习和体验的事情吗？