明末年间，四位儒士因赶考未果，遂携手访名山古寺，习得源于唐代梨山老母的内家拳。其中，他们精通七种拳法中的鸡、狗、鱼、儒四门，这四种拳法象征着天地人和五行哲理（金鸡报晓代表天，狗顺地势代表地，儒士代表上人，鱼游阴阳代表和）。他们融合老子的“无为而治”、“有无”、“运动变化”、“动静”以及“虚实观”，将这些哲学思想融入武学之中创造了独特的儒家拳。

儒家拳以无极生太极，以静生动，以太极变两仪，以心为眼，以两仪变四相，以四相为肢体，再以八卦表现出肢体变化。这种变化观念使其打法如同阵列，每一招都充满气力，从根源发力，上下步骤协调一致，用鸡步行走，如双腿弯曲膝盖内裹夹股提肛，使身体在各个方向自由翻转，不仅缠斗也能击打，有时又是缠斗，有时又是击打，即可用手借势落地向天发犬腿，最终达到自然流畅的状态，让身心与自然界合二为一。