中国太极螳螂拳源自明末反清英雄王郎（即于七），后由亲传升霄道人杨衍锋继承并集大成，著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，被尊为螳螂拳之总谱。王郎所创的内外兼修、刚柔并济的短打法融合了原少林武学，被称为王郎螳螂短打法派。

该拳技不仅模仿不了象形，更强调了“螳螂体”、“太极手”和“寒鸡步”的锻炼，以势偏骨正为宗旨，力求劲道蛮拙、身力遒劲，劲路螺旋而行直，不断变化以展现刚柔四气相融的风格特点。其练功要领包括精神爽快、式样流畅、步伐轻巧，以及五和三催等要求，这些都使得中国太极螳螂拳成为一门独具特色的武术。

从清朝乾隆年间起，由李秉霄开宗立派，此后在莱阳地区形成了一脉九代的嫡系传承，如李秉霄、赵珠、梁学香等，他们都是这一系统中重要的人物。至今，这一系统仍然保持着高水平的传承与发展，是中华武术宝库中的瑰宝，也是难得的文化遗产。