在上海工作期间，本人于1980年至1985年认识了已故太极拳家陆恒昌老师，陆老师是田兆麟老师的高足，而田兆麟老师又是少侯和杨澄甫的高足。陆恒昌老师将太极拳架的正确锻炼方法倾囊相授，本人得此法后功夫大进。但不幸的是，陆恒昌老师于1985年去世，为纪念他，本人特将其所授太极拳架的锻炼方法撰写成文，以传于世。

要练成一名太极拳家，不仅需要具备三个条件：明师、刻苦、悟性，而且还必须分阶段进行。根据笔者的体会，可以分为五个阶段：

第一阶段是学会拳架，并正确掌握姿势和动作。在这一阶段中，必须始终保持虚领顶劲，下颚微收，沉肩垂肘，含胸拔背，敛臀松胯。身体前进和后退时，必须臀部微下沉，同时牢牢掌握住无论前进后退左右旋转，都必须以两胯的前进后退左右旋转来带动整个上身。

第二阶段主要是将劲沉至脚底，将每一次胯的前进、后退或左右旋转均由脚底蹬劲与地面反作用力带动，使全身动作轻灵自然。

第三阶段则开始发劲，每当定势即将完成之时，就用腰脊命门穴处往后的鼓劲，与头顶百会穴微微上顶形成一种柔行气刚落点的情况。

第四阶段试劲，由具有相当功夫、熟悉内外运用的老師对每一个動作進行試驗，看運內外是否能真正起自脚底，一家周身，有无直達對方雙足使跳起之能力。

第五及最后一階段則求虚静，即實中求虛，用意念代替真实蹬脚等動作，全靠意念想象完成，如空气般輕輕摩擦皮肤表面，以及運動中的路線不是一條線而是一串點連接而成，這就是實中求虛，在這種狀態下練習可以達到心不外驰而达到十分寧靜的境界，這就是動中求靜。

推手同樣需要分階段進行，当太極拳架練习至第二階段以后，此時正確姿勢已經形成，可開始練習單推手，然后進入雙推手，再進入四正推手，最終達到自由推手與競技性的實戰推手。此間還需研習活步、大捋以及各種特殊技巧如吴式推手中的十三發等，以提升技術水平并準備應對任何情況下的挑戰。