苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，后来这两兄弟通过刻苦训练和不断改进，终于创造出了独具特色的苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，这个字号为“德水”的彭家岩居住的人物，在家庭排行中是老六，也被称作彭水老六。他学得了苏家的拳法，并带回了荣昌。在当地，他通过考试获得了武举人称号，并且广泛教授苏家拳，使其在当时迅速风靡一时。彭水老六被认为是第23代的苏家拳传人，而他所传授给的人，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，则成为第24代的传人。

随着时间的推移，每一代人的学习与实践都对苏家拳进行了一系列创新和完善，最终形成了一套完整而独特的打法。例如，它强调身桩要保持中正，拳掌之间要有明确区分，大开大合并且多用近战技巧；它使用少量平冲技，而更多地依赖于反捶；掌法则采用标掌，上下抖动，以达到更好的效果。此外，身法讲究“六身”腿法讲究“六脚”，常常会出现一种特殊情况，即出腿却看不见腿。这一点与戳脚中的暗腿技巧相似。而步伐则常常使用催脚来加快节奏。

总结来说，技术上讲究连消带打，将拳肘结合起来，同时也注重快速性和刚柔并济。这些特点共同构成了深厚而又精湛的地面功夫，使得苏家拳成为了中国武术宝库中的一颗璀璨星辰。