苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其所学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并使之更加完善。随着时间的推移，苏家拳逐渐流传开来。在清朝末年的荣昌，有一位名叫彭孝心的人，他字号为德水，在家中排行老六，外号彭水老六。他精通苏家拳并通过武举人考试，最终在当地以教授苏家拳而闻名。

彭水老六是第23代的传人，他又将这门技艺传给了陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，而这些后者则分别成为第25代中的不同传人。这一脉络延续至今，每一代都有着自己的重要贡献。

关于苏家的主要风格特点，可以这样描述：首先，它强调身桩中正，即保持身体中心线稳固；其次，拳掌分明指的是手臂动作要清晰可见；再次，大开大合意味着攻击要充满力度，不留余地；此外，虽然多用腿部技术，但并不忽视脚上的打击方式，反而注重“出腿不见腿”的神秘感，与暗腿相似。而步法方面，则常采用催脚，以加速攻防节奏。

在技法上，讲究连消带打即是说在不断发起攻击时不忘防守，同时结合使用拳肘技术，使得每一次打击都既有力量又具备灵活性。此外，还强调“六身”与“六脚”，要求练习者能够灵活运用身体各个部分及双足，从而达到快速有效的战斗状态。