苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对武艺有着极高的热情和敬畏之心，经过长时间的刻苦练习和深入研究，不断地改进并发展出了一套独特而强大的拳法，这就是后来的苏家拳。

随着时间的推移，苏家拳逐渐在中国武术界占据了重要的地位。在清朝末年，彭孝心，也称作彭水老六，因为他的才华与技术，被誉为是第23代传人。他不仅自己精通这门技艺，还通过武术考试取得了优异成绩，并在荣昌一带教授蘇家拳，其影响力远播。当时，他是该门派内的一股风潮。

彭水老六之后，他把这套精湛的手法传给了陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，他们又分别传授给下一代，使得这个家族中的每一个人都成为一个不可多得的人才。他们不仅保持着与祖辈相同甚至更高超的手段，还不断创新，以适应时代变化。

到了后来，廖正伦和彭胤久继续这一伟大的使命，将他们所掌握的心法秘籍转交给了如同他们一样勤奋好学且充满抱负的人，如彭智勇、张广才、谢显光等。这些新一代的接班人，对于继承前辈们留下的宝贵遗产持有极其尊重的心态，并致力于将其发扬光大。

关于苏家拳自身，它以身桩中正为基础，以拳掌分明见终端，大开大合，无论是在力量还是技巧上都显示出了它独特而卓越的地方。它注重靠近战场运用身体优势进行战斗，同时也非常讲究捆挨靠沾以及浮沉之间转换。这是一种既能展现出柔韧性又能表现出刚劲力的体现方式。而对于具体动作来说，它倾向于使用反捶，而不是平冲；对于掌法则更多采用标掌，上下抖掌这样的打击方式；至于身法，则涉及“六身”、“六脚”的概念，有时会出现“出腿不见腿”的神奇景象，与戳脚中的暗腿相似。此外，步伐常常采取催脚这种形式。

最后，在技巧方面，它强调连消带打，让每一次攻击都是既迅速又有效；同时还融合了肘部攻击，使得整个体系更加全面。而“六身”、“六脚”的结合，以及快速响应，都让这个系统显得格外完整且具有实战价值。