苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对武艺有着极高的热情和敬畏之心，经过长时间的苦练和改进，最终成功地创立了独具特色的苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，这位字号为“德水”的彭家岩居住的人物，在学习了苏家拳之后，将其带回荣昌，并通过武术考核获得了称号。在当时，他教授苏家拳给当地人，使其在荣昌一带迅速风行起来。当时，彭孝心被认为是第23代传人，而他后来的弟子包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们分别成为第24代传人的代表。

随着时间的推移，每一代的人都继续发展和完善这门艺术。例如，陈子庄、彭友切以及其他前辈师傅们共同培养出了第25代传人，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久三兄弟，以及廖正伦与曹业光等。而他们又进一步将技艺传递给了如张广才、谢显光等第26代继承者。

苏家的拳法以身桩中正为核心，其特点是拳掌分明、大开大合，同时倾向于使用多个打击方式，其中包括捆挨靠沾，以及浮沉之间；并且强调扁身标摧与开枪变围。此外，它还重视反捶这一技术，而非平冲拳；掌法则注重标掌及上下抖掌；而身体动作则包含六种基本姿势以及六种腿部技巧，这些技巧常常让对方难以察觉出攻击意图，就像暗腿般神秘而致命。此外，还有一种特殊步法叫做催脚，以增加速度与机动性。

最后，由于连消带打这一原则所塑造出的快速变化，以及结合肘部力量使得整体攻击更加精准，因此整个体系充满活力且不容忽视。