在太极拳的实践中，双腿被视为全身的支撑和基础，是练习时稳定的关键。对于老年人来说，保护双腿尤为重要，因为许多健康问题往往首先从腿部开始，如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张等。从技击角度看，双脚活动范围广泛，上下左右前后远近都可出击，而且力量大，因此拳谚云：“手是两扇门，全凭腿赢人”。太极对双脚功夫的要求更高，“其根在脚，发于腿，主宰于腰”，因此练习者必须注重步法和步形。

要做到这一点，可以通过以下几个方面进行锻炼：

基本功训练：每天坚持进行压腿、高压、低压、正压、侧压等基本练习，并根据年龄和身体条件确定数量与强度。

站桩：站桩不仅能提高立足力，还能增强核心肌群，对于保持良好的姿势至关重要。站桩时应根据身体条件调整高度与时间。

行拳走架：严格按照太极拳对步法和步形的要求认真去做。在行拳走架中，要遵守三节律，即胯为根节、膝为中节、脚为梢节，以腰作为连接点，使动作流畅自然。

保持一定弯曲度：双legs必须保持一定弯曲度，即保持弓状，这样才能有效地控制动作并增加力量输出。同时，要圆裆裹膝，与膝盖方向一致，每一步落地时要五趾抓地，有入地三分之感。

改正常见错误：

移步时不按三节律，而是像平时走路一样向前迈步。

脚没有先提起就直接出脚，或提起过低或过高。

双leg间没有角度，或成一条线，或超过中线形成扭麻花。

做弓步时膝盖超过脚尖，或后坐过多。

向前移步不是先移重心，而是上身前倾，用力拔脚移动。

前后leg纵向距离短，不够劲道；转身出step 时没有先稍转身；蹬(分)step 时高度不足等问题。

总之，在太极拳的学习过程中，要不断加强基本功训练，不断修正自己的错误，以达到真正掌握太极“leg”的目的。这需要耐心和毅力，但最终将带来事半功倍的效果，让你成为真正懂得如何运用“leg”打败敌人的武学家。