在太极拳的练习中，腰部被视为整体运作的核心，而双腿则是实现这一核心作用的关键。它们不仅承担着身体重量，还负责传递动力和控制力量。因此，对于想要掌握太极轻功的人来说，正确地训练和使用双腿至关重要。

首先，我们需要明确的是，太极拳中的步法与一般人行走方式不同，它要求通过腰部来主导腿部运动，使得每一个动作都具有连贯性和流畅性。这种方法能够帮助我们更好地控制自己的重心，同时也能增加我们的平衡能力。

接下来，让我们详细探讨如何进行正确的步法训练：

遵守三节律：在进行任何移动时，都应该遵循胯、膝、脚这三节肢器协调一致的原则。在提起脚时，要注意保持足够高，以便形成稳定的支撑点；同时，在落脚时，也要保证足够低，以确保重心下移。

保持一定角度：两脚之间应有适当夹角，这样可以扩大支撑面，加强稳定性。此外，每种步法（如弓步、虚步等）都有其特定的间距要求，必须严格按照这些要求进行练习。

保持一定弯曲度：双腿必须保持一定程度的弯曲，这样的姿态称为“圆裆裹膝”，即臀部下沉、大腿内扣。这不仅能够增加力量，还能提高技巧水平。

注重站桩：站桩是锻炼全身力量以及增强平衡感的一个有效方法。在站桩过程中，可以根据个人情况调整高度和时间，但要坚持每天至少进行一次基本功训练。

避免常见错误：

移步时，不按三节律而直接向前迈。

脚没有先提起就直接出脚，或提过低或过高。

支撑腿不加控制，导致砸夬或失重。

双脚间没有角度或角度过小/大。

前后纵向距离短，小幅度移动导致劲不足。

转身出步时未转体，再落实；或者转完再落实，与膝盖方向不一致。

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通过上述指导，可以帮助你更好地理解并掌握太极拳中的“太极‘腿’”——轻功飞翔的基础技术。如果你希望进一步提升自己的技艺，可以结合实际操作与理论学习，将这些知识应用到你的日常训练中，从而逐渐提高自己的技术水平，最终达到理想中的飞跃状态。