太极拳推手，是太极拳实践中的双人对练技巧，通过运用太极拳的内劲和招式，遵循其原则，如“以静制动”、“以柔克刚”。在推手中，要综合运用各种身法、步法和招式，这是太极拳体系中提升技击能力和感悟内劲的重要方法。

我在多年的太极拳推手训练中，体会到要掌握推手技巧需要经过以下几个阶段：

第一步：学习并熟悉基本套路。每一个动作既是技术的基础，也是实战中的关键。此外，正确地学习套路可以逐渐形成准确、熟练、轻松的自动化动力定型，并且能够培养独特的内功劲力。

第二步：换劲训练。在这个阶段，我们通过一定的训练方式，将自然而笨拙的力量转变为符合太极拳要求的劲力。这也是为了理解和掌握有效使用内部意念引导外部形态变化的手段。

第三步：抢招抢劲训练。这是一种模拟搏斗环境，以提高实战技能。这种训练有限定条件和无限制条件两种形式。限定条件用于提升特定的技术应用，而无限制条件则更加接近真实战斗场景。

第四步：采拿折别训练。在这一阶段，我们需要了解身体结构及其运动规律，以及主要穴位位置。通过锻炼抓拧握掐能力以及学习基本采拿折别技法，我们可以更好地应对各种攻击情况。

第五步：跌掷发放用力的实战应用。这是一个将理论知识与实际操作相结合的地方。在这里，我们学习如何在真实搏斗中应用采拿折别、跌掷摔打等技巧，使得我们的技术更加贴合实际需求，并能快速提高效果。