尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。他生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。尹福自幼好武，他曾习罗汉拳、弹腿等，但后来他带艺投师拜在董海川门下，并得其口传身授。在宫廷供职期间，他的八卦掌技艺深受皇族青睐。

尹福因其面貌清秀、身材清瘦和性情温和而被称为“瘦尹”。他在京授徒颇多，其中包括杨俊峰、马贵、居庆元等人。所传掌式称为“尹式八卦掌”，出掌为牛舌掌，每路八手，共计六十四式。

尹式八卦掌的基本转掌八式是根据八卦原理设计的，这些基本转换是根椐不同流派师承的传授而有所不同。不同的流派虽然都有这 八个基本转换，但它们的形式和内容也各不相同。此外，不同流派还会采用不同的招式来换掌，比如有的使用穿掌，而有的则使用磨身或转身换掌，因此，这些基本转换的名称和具体操作也不尽相同。

要精通尹式八卦掌，要先熟练地学习并实践这 八个基本转换，只有这样才能随机应变，无论何时何地，都能自由自在地变化无穷。这就是为什么说，在武学中，“懂得”只是开始，“会做”才是关键。