尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生包括宫女、太监等，他的八卦掌受到了皇族的青睐。

尹福传授的八卦掌称作“尹式”，其特点是出掌为牛舌掌，每个路子有八手共计64式。他所传之法以八卦原理为基石，将基本转掌分为八式，这些基本转换是根据不同流派师承而发展出来的动作名称略有差异。每个流派虽然都包含这 八个基本转换，但形式和内容也不尽相同。

换入新的招式时使用不同的方法，如有的采用穿掌，有的则用磨身或转身换招，因此这些基本转换名虽相同但具体操作并不完全一致。要精通尹式八卦掌必须先熟练这 八个基本转换，然后才能随机应变，不受限制地变化无穷。这套独特的手法使得尹福成为当时武学界的一位杰出人物，而他的学生们也多达数十人，其中就包括了杨俊峰、马贵、居庆元等著名人物。此外，还有一些家族成员如于尹成璋和于玉璋也继承了他的武术遗产，他们对此系统进行了深入研究并将其发扬光大。