尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，其八卦掌技艺广受欢迎，被许多皇族所学。

尹式八卦掌是由尹福传承而来的，他的徒弟包括杨俊峰、马贵等多位知名武师。其掌式以牛舌掌为主，每路八手共有六十四式。这套拳法依据八卦原理构建，转掌基本上有八个步骤，这些步骤在不同的流派中可能会有细微差异，但都基于相同的基本概念。

要精通尹式八卦掌，不仅需要熟练这八个基本转掌，还需要能够随机应变，将这些基础动作结合起来创造出无限变化的招式。这是一种综合了内功与外形、实践与理论的武术体验，对练习者来说既具有挑战性又富有成就感。