武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。这一传统已经跨越了大约130年的时光。武禹襄，名河清，从小便对武术怀有浓厚的兴趣，他曾精通杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳。随后，他深入研究王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身的练习经验，创造出了独具特色的武式太极拳。

之后，通过不断地探究和实践，武禹襄撰写了许多关于太極拳理論的著作，这些著作简洁而深刻，不多余废话。他将这些理论根据自己的体验进行了总结，并将其传授给他的甥李亦畬。李亦畬又将这门技艺传授给同乡郝为真，因此，有“武氏拳郝家传”这一说法。郝为真承袭此派，使得近百年来，又被称为“郝家小架太極拳”。

武氏太極拳以紧凑的姿势、舒缓的动作、正当安舒的身法以及柔化见长而闻名。在步伐上灵活多变，在外收内放方面严谨细致。在没有长时间练习和反思的情况下，要完全掌握其中奥秘并不容易。

作为汉族五大流派之一，武氏 太極拳在理法原理上既丰富又完整，是一套集精气神于一身的技艺，其核心是以求内形（意指内功）为主，以意行气，将练习中的精、气、神三者融合到一起。

该派最显著特点是因敌变化借力打人，用意念变化控制外部运动形式强调走内劲而不露无形，从而达到一种境界，即人为我制，而我不为人制。这套技术适合文人的修身养性，同时也具有防身之用。

总结来说， 武式 太極拳是基于杨式与赵堡两种风格创建出来的一种简洁紧凑的手段，它兼顾强身健体与修身养性的需求，对于追求简单高效的人士尤其有吸引力。它不仅仅是一种运动，更是一种哲学，一种生活态度，被誉为干枝老梅般朴实无华，但却蕴含着深邃的道理。此外，它在招数运用上注重接劲打劲，而非单纯依靠招数数量，这使得它成为一种充满智慧与策略的一门艺术。