武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的研究成果，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳融合，并结合王宗岳《太极拳谱》的精华，创编出了独具特色的武式太极拳。

在传承过程中，武氏一派被李亦畬所继承，他又将其传授给同乡郝为真。郝为真不仅承袭了这一流派，更是通过自身的实践与研究，对此一门艺术进行了进一步的完善和发展，因此近百年来，这一流派又被称为“郝家小架太极拳”。

武氏太极拳以其紧凑而舒缓的手法、身法中的安舒与柔化见长，以及灵活多变的步伐外收内放之法度森严的手法简洁而含蓄诡异。不论是技术还是理念，都体现出一种内在力量，使得非经长期练习揣摩很难掌握其中奥妙。

作为汉族传统五大流派之一， 武氏太極拳追求的是“求得内形”，以意行气，以练功三者合一。在实战中，其技艺特点是因敌变化、借力打人，用意气变换支配外形运动，不露无形，而达到一种超脱常规的人我制胜境界。

总结来说，武式（或称作干枝老梅）是一种文人的适宜体操，它基于杨式及赵堡两大流派之基础上，由于实践感悟而形成的小巧紧凑，是集强身、防身、修身于一体的一套舞蹈。而这套舞蹈也孕育出了简炼精要无浮词的经典著作——《武式 太極拳論》。