中国武术中，胯的重要性不容忽视，它实际上是指股关节，是人体横向中枢，承受腰力并发挥腿部力量。太极拳中的胯练习分为三个阶段：收胯、开胯和坐胕。

在初学者阶段，我们通常处于收胯的阶段。这时候动作主要依赖于腰腿的反应，没有独立的胯运动。随着练习深入，对腰肌和腿肌的力量要求逐渐增加，此时我们进入开胯阶段。在这个过程中，由于太极拳强调平衡，不得不使身体中心不断调整以保持稳定，这一阶段对体力的挑战尤为巨大，但正是通过这段艰难历程，腰部和腿部相应肌肉群得到了锻炼。

当我们能够掌握良好的中正虚实感，并且在动作中实现松随，便进入了坐胪状态。在这个境界里，无论是在弓步还是虚步的情况下，都能保持膝盖端面不超过脚尖，即使有劲力突出，也不会影响到身体稳定。马步也能像捣巢入巢般，底座稳固，上身却保持松随。至此，我们才能真正体会到松腰沉胯之意，与自然融合，一切都显得那么顺畅而自如。

只有当我们的腰与膝无缝接轨，当精、气、神达到最佳状态时，我们才能享受到打完一套拳后的那种绵绵透明的感觉，那种内心深处涌现出的无尽孕育感，这便是太极拳所追求的心灵境界。当你终于达成这一境地，你将发现自己身心焕然一新，而这背后，是对“松”与“沉”的执着追求。