武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，名河清，以其对武术的热爱和深厚功力，对杨式老架太极拳、赵堡太极拳均有所修习，并从陈清萍处学得赵堡太极拳法。在此基础上，他结合《太极拳谱》中的精髓，经过自己的实践和研究，创编出了独具特色的武式太极拳。

后来，他将这套拳法传授给了他的甥李亦畬，再由李亦畬传给同乡郝为真。郝为真不仅承袭了这一流派，更是对其进行了深化和完善，使之成为今日所称的“郝家小架太極拳”。这一派以其紧凑而舒缓的风格、身法中正安舒以及柔化见长著称。此外，它的步随身换灵活多变，以及外收内放法度森严的手法，也使其在练习者中拥有着不可磨灭的地位。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳致力于求取内形，将练精、气、神三者的合一作为最高目标。在实战中，它强调因敌变化而借力打人，用意气的变换来支配外形运动，从而达到一种无形中的力量控制，即人为我制，而我不为人制。这一点体现了武氏太極拳追求的人生哲学——内守外隐，不露痕迹。

最后，由于它简洁紧凑且富含智慧，被后世称赞为干枝老梅或朴实无华的一门艺术。而在与他人的交手中，它并不重招数，而是在接劲打劲方面下足功夫，这种方式让人感受到了它独有的魅力与力量。