在清朝以前，玉门武道被称为玉家拳，这一拳种源自明朝时期广东梅岭地区，随着部分族人迁移到广西，玉家拳也逐渐在该地传承。为了确保族人的安全与生存，玉氏家族制定了严格的门规，即不允许外姓人学习或传承这门高深的武学。

清末年间，当太平天国覆灭后，一些避难于广西来的“长毛”人物中，有几位精通武艺，他们对玉家的武术有所贡献。其中最著名的是一位名叫“长毛”的太平天国将领，他逃难至当地，与本地的人们交流并将自己的技艺传授给他们，从而使得这一地区的武术文化得到了进一步的丰富和发展。

然而，由于社会动荡和战争频发，这一地区经历了一段艰苦卓绝的时期。在这样的背景下，一位名叫玉恒宝的人物崭露头角。他是一位全才兼备的人物，不仅精通内丹之法，还对周易、医学、风水学、命理学等都有深厚造诣。他通过不断修炼和学习，最终创立了系统而且博大的玉门（氏）武道学。

这一套武功包含两大部分：佛、道融合之内炼法及外功体系，以及风水医命相卜等多方面的手段。这个系统是由他自己亲口教授，并只限于他的族人中传递，以保护这一高超技术不落入外人之手。而他指定继承者是他的侄子儿子—— 玉光山，他成为了第二代掌门人，并将这些知识再次分配给第三代掌门人的儿子—— 玉奇勇。

二十世纪九十年代中后期，第三代掌门人开始向社会公开一些部分内容，使得这套独特而强大的战斗艺术可以被更多的人学习。这便是我们今天所说的游龙太极拳，它源自古老的中国民间，而其根基则来源于更早远的一系列宫廷斗争与宗教哲学结合体中的实战技巧。