武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当道，以供奉真武大帝为主神。然而，事实上，武当山早在明代以前就已经是道教活动的重要场所。在汉魏时期，就有不少隐士和羽客居住于此，而南朝刘宋时期的刘虬更是辟谷于武当。晋太康年间，谢道通辞官入道，并在石室中结茅隐居；唐太宗时期的姚简曾任节度使并隐居于此。

五代宋初的陈抟也曾在武 当修炼二十余年，而元代则有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任过提点。但是在元末，由于战乱导致了寺院的大火，因此到了明朝，这些建筑需要重建。特别是在成祖朱棣统治期间，他崇敬“真武”之神，并亲自下令修复并扩建了这些建筑，这一系列工程耗资巨大而耗时长久，最终建立了八宫二观以及金殿和紫禁城等建筑，并将其命名为“太和太岳山”。

成祖朱棣还询问张三丰如何能学到这门法术，被告知：“食美嗜好，不妨碍通利。”后来，当成祖生病的时候，张三丰提供治疗方法深得他的信任，从而使张三丰声名鹊起，使得 武当山成为一个繁荣昌盛的地方。

张三丰本人出身辽东懿州，是个衣衫褴褛的人，但他却精通经书，在河南鹿邑的一座叫做太清宫的地方学习内丹术，再次至陕西宝鸡金台观学习延命之术。而最终，他选择了湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵作为他的修炼地。

创建者张三丰对于他的 武当道有一些独特特点，其中包括以崇拜“真武大帝”为主神，以及强调内家拳技与内丹炼养相结合。他认为通过静制动，可以达到柔弱中的力量，同时也融合了无为、虚静、自然等理念。这套拳法后来演化出了许多其他形式，如太极拳、八卦掌和形意拳等。

此外，他还主张着三教合一，即儒佛仙都来源于同一根本——“道”。他认为要想修仙或成为圣贤，都必须先修行这一根本 道理。此外，还强调性命双修，即同时培养心性的纯净与身体健康。他相信只有先通过内心修炼达到纯净状态，然后才能成功地进行药物炼丹，以达到永生不老的地步。

最后，他留给我们的著作主要包括《金丹直指》、《金丹秘诀》等作品，它们详细阐述了他关于内丹炼法的心得体会。