俞大猷（著）在撰写这部杰作时，深知“真诀皆失”，因此他选择了少林寺僧宗擎、普从两位高手学习棍法。目前认为，少林寺代表性的棍法是疯魔棍，而当前研究者普遍认为，现行的少林寺棍法系他所传。

《剑经》的开篇中，俞大猷以一种夸张的手法回忆了自己学艺的过程：“若知敌一人之法矣，讵知敌百万人之法本于是乎？”并阐述了兵器与兵阵之间的奇正相生、从伏相辅的战术原理，以及五体之斗和伍数制定的重要性。他还强调了气象变化中的阴阳要转，以及二人的对打应有直破打剃、大剪、小剪等技巧。

此外，《剑经》还详细介绍了钯习步法，如简步十进、足如环无端；以及总步目，如直破打剃、大剪、小剪等，以至于侵他一尺、中拦杀等精妙绝伦的招式。书中还提到，“视不能如能，生疏莫临敌”，强调实战经验不可忽视，并通过各种具体例子来阐释各类攻击和防御技巧。

总而言之，《剑经》不仅是一部关于武术理论与实践知识的大作，更是对古代兵学智慧的一次深刻探索。它通过对古代圣人的观察和推崇，将天地自然规律应用于军事训练，为后世武学家提供了一份宝贵的心得体会。