武当派源远流长，始于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立。张三丰以供奉真武大帝为主神，真武大帝又称玄武大帝，是北方七宿中斗、牛、女、虚、危、室和壁七星的合称，因其形似龟蛇而得名。玄武大帝的地位崇高稳定，在古代被广泛崇拜，并成为道教重要的供奉对象。

在创建 武当派之前，武当山已是道教活动的圣地之一，从汉魏时期就有不少隐士羽客居住。在南朝刘宋时期，刘虬解官辟谷于此；晋太康年间，有谢道通辞官入道，西上武当隐居于石室；唐太宗时期，姚简曾任节度使后隐居于此；五代宋初的陈抟也曾在九室岩服气辟谷二十余年。

元代期间，有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任过提点，即道官。此外，还有郭进和张信等工部侍郎受命督导修建了八宫二观及金殿紫禁城，并赐名“太和太岳山”。成祖朱棣还询问张三丰学习仙术谁最乐意答应的人，而张三丰回答：“食美嗜好，无忧虑，是极乐之事。”后来，他还帮助朱棣治病，最终深受其信任，这使得张三丰声名鹊起并促进了武 当山的大兴发展。

张三丰本为辽东懿州人，其名全一，又号君宝或玄玄子。他因衣衫褴褛，不修边幅，被世人称作“邋遢子”。他先是在河南鹿邑太清宫学习 道学，再至陕西宝鸡金台观习练养生延命之术。在洪 武末年，他前往湖北均县玉虚宫五边树结茅庵继续他的内丹研究，与其他内家拳技相结合，如内丹睡功、阴阳调息功以及筑基功等。

作为创始人的主要特点包括：首先，以崇敬“真 武大帝”为主神，该神祇以其形象如同龟蛇而被尊称为“玄 武”，具有非常高的地位与稳定性，同时也是中国古代所尊敬的北方之神，也是道教中的一位重要人物。其次，他们重视传承与实践 张 三峰创造的心灵柔软且意志坚定的独特风格，这种风格融合了从静制动到无为虚静柔弱自然这一系列概念，使得他们形成了一种将内丹炼养与柔韧性的结合体。这套系统后来演化出了许多著名的拳击艺术，如太极拳八卦掌以及形意拳。再者，他们主張将儒释佛这三个传统文化融合到一起，将它们看作共同来源。而最后，他们强调通过修炼达到精神上的自我提升，以及通过修炼身体得到健康与活力。