武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当道。其主要神祇是真武大帝，早在明代以前，武当山就已经是一个重要的道教活动中心。据说，在汉魏时期，有许多隐士和仙人在此居住；南朝刘宋时期的刘虬便曾辟谷于此；晋太康年间的谢道通辞官修行，并隐居于石室中。

唐太宗时期有姚简曾任节度使并隐居于武当，而五代宋初的陈抟也曾在这里隐居并研读《易经》。元代期间，有法师叶希真、刘道明和华洞真等担任过提点官员。在元末，武当山遭受了严重破坏，但到了明朝特别是成祖朱棣时代，这座圣地得到了重建与崇奉。在成祖面前，张三丰回答“食美嗜，无遗通利”以表达对生活乐趣的追求。

张三丰本名全一，又名君宝，其号有玄玄子和三丰。他因衣衫褴褛而被人们称为张邋遢。他的学术涵盖河南鹿邑太清宫以及陕西宝鸡金台观，他精通养生延命之术，并且深入研究内丹修炼技术，如内家拳、睡功、阴阳调息功以及筑基功等。

张三丰所创立的武当派以崇拜“真武大帝”为主神，这位神祇即“玄武大帝”，因为避讳而改称“玄 武”。这位神祇的地位极高稳定，是我国古代北方之神，同时也是道教供奉对象。此外， 武 当 开 派 宗 师 张 三 丰 的 武 当 内 家 拳 技 是该派最显著特征之一，它融合了道家的静制动、内丹炼养、无为、虚静等概念，以柔弱取胜，从而形成了一种贵柔尚意独特风格。这一体系后来发展出了太极拳、八卦掌及形意拳等多种流派。而他的内丹修炼则强调性命双修，以及先修心再修身，最终达到天人合一之境界。