在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。它的传承始于明朝时期的广东梅岭地区，随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也逐渐在该地扎根。然而，由于族内人数稀少和力量有限，为了自保，玉门武道实行了严格的门规，不允许外姓人学习。

清末年间，一位名叫“长毛”的人物避难于玉氏家族，并与其交流武学知识，因此对玉家拳有所补充。至今，在玉氏祖先墓地中仍有一座纪念“长毛”的墓碑。

清末社会动荡时期，来宾市桥巩乡下马王村成为一个重要的武术中心，有一位名叫玉恒宝的人物，他精通内丹术、周易、医学、风水学等多种学问，并对太极拳也有所贡献。他系统学习了古代传统的玉家武学，并通过云游四海，与其他武林高手交流心得，最终创立了完整而深奥的新体系——《玉门（氏）武道》。

这套 武艺分为两大部分：一是佛道融合之内炼法及外功部；二是术数部，即风水医命相卜符咒等。在他晚年，他指定侄孙玉光山为继承人，而堂兄则仅得承传术数部的一小部分内容。第三代掌门人的子弟继续传承这一流派直至今天。

此外，民国初年的一位名叫李道长的人，从张三丰原有的太极十三势中选取了一些秘籍，将其传授给了当时的一个俗家道士——宇宙玄阳子。后者将这套太极拳教授给了另一位俗家道士——英灵子（即上述提到的宇宙玄阳子的别号）。最终，这套太极拳经过几代人的修习演变成了一种独特且富有韵味的练习形式，即今日我们所知的“游龙太极”。